文化遗产数字化无人机贴近摄影测量
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项目背景
张榕轩故居干荫堂位于广东省梅州市梅县区松口镇南下村，该屋始建于清末，建成于清宣统庚戌年（1910年），是一座三堂五横一围龙的客家围龙屋，采用了大量的石湾陶、雕刻、灰塑等建筑艺术元素，同时因采用了大量的绘画装饰而炫彩夺目。这座屋子共有600多幅壁画，还有木雕、灰雕等，其精美程度丝毫不亚于王爷府。 2014年，张榕轩的曾孙张洪钧决定对这座历经百年历史的古民居进行重修。他筹资约1000万元，按照修旧如旧的原则对干荫堂进行修补，并布展成张榕轩纪念馆，迎接海内外宾客。
项目目标
精细化还原张榕轩故居整体及外墙墙面，为线上旅游展示做三维模型。
项目难点
整体为底层建筑，周边民房较多，很多侧面信息获取较难。
房屋建筑较密集，空间较小，不适合自动飞行采集立面信息。
采用的设备以及后处理软件
经纬 M300 RTK 1台
P1 全画幅相机 1台
精灵 4 RTK 1台
后处理软件采用大疆智图
作业人员
2人
整体作业方案
1.M300RTK搭载P1镜头，采用倾斜摄影5向航线，飞行高度25M，采集建筑上方及部分侧面数据，并在智图软件上制作初步模型。
2.在智图上查看需要补拍区域，根据飞行场地大小限制，分出不同测区，分别使用M300 RTK+P1,P4R进行补拍。
3.加载补拍数据进行精细化建模，查看效果。对于效果比较差的区域再次补拍。
4.在智图中处理出比较高精度的三维模型。
5.本次数据采集投入人员两名，自动飞行3架次，照片数量1810张照片，手动补拍2471张照片。外业采集数据时长1天半，内业数据处理时长16.5小时（电脑配置：I9-10900X,128G内存，3080显卡）
全画幅航测
DJI P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，支持多款定焦镜头，成高性能、多用途航测负载。搭配经纬 M300 RTK和大疆智图软件，带来高精度、高效率、一体化的航测解决方案。
一览无余 不差毫厘
精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
文物数字化已成趋势
文物古迹是人类不可再生、不可永生的宝贵资源，是人类文明发展的见证。文物古迹测绘不仅是一种保存文物数据的方法，也是展示人类文明的有效途径。国家文物局已专门发文要求全国各级文物行政部门和文物收藏单位要高度重视预防性保护和数字化保护利用有关标准、技术的研究、应用和推广，加强组织管理，加大人员、经费的支持保障力度。