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如何配用步进电机驱动器?
答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
可以用编程器重刷固件程序(事先有备份),来解决此类问题。(2)用户存储器用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。
用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。
西门子数控系统电源的故障与维修
1、功能及工作原理
伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压,供给主轴模块和进给伺服模块,产生供系统和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。
当交流380V送入电源模块后,内部逻辑电源电路开始工作,产生+24V和+5V电压,当内部电源正常后,端子9出现24V电压。此时模块内部主接触器还没有吸合,通过其常闭辅助触点,端子111上出现24V电压,当模块内部完成预充电过程后,113端上出现24V,通过外电路连接到端子63,允许ER模块的整流电路工作,产生600V直流电压。
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CP5614用于将工控机连接到PROFIBUS、有两个PROFIBUS接口,可以将两个PROFI-BUS网络连接到PC,网络间可以交换数据,可以作DP主站或DP从站。
CP 5613 FO/CP5614FO有光纤口,用于将PC/PG连接到光纤PROFIBUS网络。
CP5611用于将带PCMCIA插槽的笔记本电脑连接到PROFIBUS和S7的MPI,有一个PROFIBUS接口,支持PROFIBUS主站和从站。
4.5.2PROFIBUS的其他网络部件
除了通信处理器模块外,PROFIBUS网络部件还包括通信介质(电缆)、总线部件(总线连接器、中继器、耦合器、链路)和网络转接器等。网络转接器包括PROFIBUS与串行通信、以太网、AS-i和EIB通信网络连接的转接器。
1.通信接口
PROFIBUS-DP标准推荐总线站与总线的相互连接使用与RS-485兼容的9针D型连接器,符合欧洲标准EN-50170.D型连接器的插座与总线站相连接,而D型连接器的插头与总线电缆相连接。连接器的接线见表4-8。
表4-8 S7系列通信接口引脚分配
针引脚 | PROFIBUS名称 | 说 明 |
1 | SHIELD | 屏蔽或功能地(逻辑地) |
2 | M24 | 24V辅助电源输出的地(逻辑地) |
3 | RXD/TXD-P | 接收/发送数据正确,RS-485的B信号线 |
4 | CNTR-P | 方向控制信号正确(发送申请) |
5 | DGND | 数据基准电位(逻辑地) |
6 | vp | +5V供电电源,与100Ω电阻串联 |
7 | P24 | +24V辅助电源输出的正确 |
8 | RXD/TXD-N | 接收/发送数据负端,RS-485的A信号线 |
9 | CNTR-N | 方向控制信号负端 |
在传输期间,A、B线上的波形信号为“l”时B线为高电平,A线为低电平。各报文间的空闲状态对应于二进制“l”信号。
2.总线终端器
在数据线A和B的两端均应加总线终端器。总线终端器的下拉电阻与数据基准电位DGND相连,上拉电阻与供电正电压Vp相连。总线上没有站发送数据时,这两个电阻确保总线上有一个确定的空闲电位。几乎所有标准的PROFIBUS总线连接器上都集成了总线终端器,可以由跳接器或开关来选择是否使用它。
传输速率大于1500kbit/s时,网络站的电容性负载会引起导线反射,必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。
3.网络电缆
表4-9列出了PROFIBUS网络电缆的总规范。PROFIBUS网络电缆的大长度取决于通信的波特率和电缆的类型。表4-10列出了传输速率与网络段对应的电缆长度之间的关系。
表4-9 PROFIBUS网络电缆的总规范
通用特性 | 规 范 |
类型 | 屏蔽双绞线 |
导体截面积 | 24AWC(0.22mm2)或更粗 |
电缆电容/( pF/m) | <60 |
阻抗/Ω | 100 - 120 |
表4-10 PROFIBUS中网络的大电缆长度
传输速率/( bit/s) | 网络段的对应电缆长度/m |
9.6 - 93. 75k | 1200 |
187.5k | 1000 |
500k | 400 |
1 -1. 5M | 200 |
3 -12M | 100 |
4.网络中继器
利用中继器可以延长网络距离,增加接入网络的设备,并且提供了一个隔离不同网络段的方法。波特率为9600bit/s时,PROFIBUS允许一个网络段多有32个设备,长距离是1200m。每个中继器允许给网络增加32个设备,可以把网络再延长1200m。多可以使用9个中继器,网络总长度可增加至9600m。每个中继器都为网络段提供偏置和终端匹配。