所需空间/宽度
1 个插槽
重量
0.6 kg
显示
5x7 LED
本地服务界面
串行 RS232 接口
采样间隔
从 100 µs
SDRAM
128 MB
同步缓存
8 MB
时钟频率
500 MHz
CPU
64 位 RISC CPU，带有浮点单元
SRAM
512 KB，缓冲电池
电源
电压/电源（250℃ 时）
+3.3 V, 2.0 A 典型值
+5 V, 1.5 A 典型值
+12 V, 0.04 A 典型值
–12 V, 0.04 A 典型值
LMNGEN_C
连续 PID 控制器的输出
包括连续PID控制器的控制输出处理组件。必须与PID算法功能块单元一起使用。
LMNGEN_S
增量式 PID 控制器的输出
控制用于积分驱动的步进控制器的控制输出进程组件。始终与PID算法功能块单元在一起。
LP_SCHED
控制器呼叫分配器
控制处于告警级别之内的单个控制回路的调用
NONLIN
非线性静态特征
创建非线性特征曲线
NORM
物理定标
调整输入变量。 两点定义定标线。
OVERRIDE
超越控制
必须实现超驰控制器
PARA_CTL
参数控制
若干个控制器参数集传输至PID控制器中
PID
PID 算法
包括PID算法，必须始终LMNGEN_C和LMNGEN_S相关联
PULSEGEN
脉冲发生器
利用比例驱动器的脉冲输出生成PID控制器的脉冲输出
RMP_SOAK
时间调度程序
执行配置的/可编程的遍历曲线
ROC_LIM
斜坡函数和启动发生器
限制输入变量的变化速率。 阶越函数变为匝道函数。
标准功能块
ERR_MON
INTEG
LAG1ST
所需存储空间
装载存储器
工作存储器
存储器中 FB 长度
558 字节
360 字节
488 字节
314 字节
534 字节
368 字节
存储器中 DB 长度
206 字节
52 字节
168 字节
36 字节
156 字节
30 字节
S7-300 上运行
0.27 - 0.35 ms
0.40 - 0.51 ms
0.52 - 0.67 ms
S7-400 上运行
0.01 - 0.05 ms
0.02 - 0.07 ms
0.03 - 0.09 ms
目标系统
SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400,WinAC
特性
CPU 1510SP-1 PN
CPU 1512SP-1 PN
程序用工作存储器，集成
100 KB
200 KB
数据用工作存储器，集成
750 KB
1.0 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
命令执行时间
位运算
0.072 µs
0.048 µs
字运算
0.086 µs
0.058 µs
定点运算
0.115 µs
0.077 µs
浮点运算
0.461 µs
0.307 µs
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
每 2 048 个
IEC 计数器
任意数目(只受工作存储器限制)
IEC 定时器
数字量输入
数量
8 点输入，4 个具有报警能力
电隔离
只使用任选接口模板
输入电压
额定电压
24 V
对信号“0”
-1 V ...+6 V
对信号“1”
+13.5 V ...+33 V
输入功率
在 0 信号处
0 mA
在 1 信号处
3 mA
延时时间
100 µs
实时时钟，分辨率
0.1 ms
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
PID 自调谐软件包可将现有 PID 控制器扩展为自调节 PI 或 PID控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例促进了运行过程中控制器与过程的适应。
PID Self-Tuner 适用于进行以下优化：
温度控制
液位控制
流量控制系统
PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用，被用于温度控制和
加热板的自优化，例如，用于加热膜或压制匹萨面团、
隧道式输送加热炉、
印刷电路板生产中的锡炉
以及水浴等。
PID Self-Tuner V5.1目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化，
在这些过程中，必须对冷却进行控制，
例如在塑料挤出成型和
注塑成型过程中。
另外，在 PID Self-Tuner V5.1中还加入了控制区功能，它使得极为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面，将执行大加热或冷却。控制区功能可被停用。
PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常有效：
稳定的渐进瞬态响应
延时不是很长（延时 <0.1 x 建立时间）
在所选工作范围内具有充分的线性度
测量信号具有充分的质量
标准功能块
LAG2ND
LIMALARM
LIMITER
690 字节
516 字节
390 字节
240 字节
262 字节
140 字节
190 字节
46 字节
152 字节
28 字节
124 字节
20 字节
0.88 - 1.14 ms
0.47 - 0.61 ms
0.14 - 0.17 ms
0.04 - 0.16 ms
0.03 - 0.01 ms
CPU 1510SP F-1 PN
CPU 1512SP F-1 PN
150 KB
300 KB
750 KB
1 MB
通过 SIMATIC 存储卡插入，大 32 GB
72 ns
48 ns
86 ns
58 ns
定点运算
115 ns
77 ns
461 ns
307 ns
完整接口
PROFINET IO IRT
1 x PN IO IRT（3 端口交换机）
1 x PN IO IRT（3 端口交换机）
PROFIBUS DP
√（通过 CM DP）
√（通过 CM DP）
标准、认证、证书
SIL 根据 IEC 61508：在每种情况下SIL3
PL 根据 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下
PID自校正器软件包由以下组件构成：
功能块：
“FB-TUN_EC”用于连续 PID 控制器的在线初始设置和适应。
“FB-TUN_ES”用于带位置反馈的 PID 控制器的在线初始设置和适应以及不带位置反馈的 PID控制器的在线初始调节。
示例：
新的增添包括控制产品 Standard PID Control V5.2、Modular PID Control V5.1 和控制模块FM 355 及 FM 455 的详细示例。
包含简要调试说明的电子版手册（入门指南），德语和英语。
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICSS120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号：
SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300设计的运动控制器。
其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速SIMATIC ET 200SP）。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。
标准功能块
LMNGEN_C
LMNGEN_S
NONLIN
1576 字节
1280 字节
2578 字节
2152 字节
826 字节
672 字节
276 字节
80 字节
110 字节
138 字节
18 字节
0.32 - 0.41 ms
1.16 - 1.47 ms
0.02 - 0.06 ms
0.06 - 0.18 ms
High-performance SIMOTION Motion Control System forhigh-precision and reliable synchronization of individualdrives
Open and expandable software package SIMOTION Print Standard formotion control in printing presses with simple example segments andmany add-on modules, e.g. for winding, tension control, etc.
Efficient automation of the printing presses, e.g. through easyadaptation by means of parameterization and project generation, andthe use of open, preconfigured and fully tested blocks
Module for compact, SIMOTION-integrated register control forcontrolling point and wedge-shaped marks with sensors forcommunication via PROFINET with IRT
Wide range of products and services for motors, converters,controllers and much more