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自动化PLC常用基本控制线路图及梯形图
启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
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采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
S7-200转换指令中的SEG、DECO、ENCO为译码、编码指令，程序格式类似。
s7-200转换指令中的SEG指令
SEG是用于7段数码管显示的译码指令，通过本指令，可以将输入IN确定的低字节时六进制数0～F转换为连接于OB0的7段数码管显示0～F。
DECO为二进制译码指令，通过本指令，可以将输入IN确定的输入低字节十六进制数0～F转换为输出字OUT的对应输出位。如当输入IN定义为MB20，输出定义为QW0时，若输入MB20=“00”，对应输出 Q0.0=“1”;其余输出Q0.1～Q1.7为“0”;若输入MB20=“0E”，对应于输出Q1.6=“1”，其余输出Q0.1～Q1.5、Q1.7为“0”。
当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
读者在学习指令时，重点应放在了解指令的功能上，可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题，但是没有必要死记这些细节。有的指令很少使用，不熟悉也没有关系，在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助来了解它们。
(2)语句表编写的脉冲定时器程序
果用语句表编程，在定时器启动之前，建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器：
下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动，即控制FR的I1.2由0变为1时，重新装入定时时间，定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的I0.0为1)时起作用。