在S120的实际使用中，往往会有更换不同的电机模块、更换ALM模块或更换电机等需求。对于维护人员，他们不希望在更换模块后，还要根据实际模块在调试软件中修改S120的项目，然后再重新下载S120项目的这些操作。为了满足这些需求，西门子提供了PLC的LSINATopo库，它除了启用和禁用SINAMICS组件外，还为SINAMICSS120提供以下功能：
更换大电机/小电机
更换不同型号的电机模块
启用/禁用电机抱闸
更换ALM电源模块
当安全激活时的模块更换
使用这些功能，可以在不使用调试软件的情况下更换备件方案中的电机。可以临时或yongjiu更改保存在CF卡中的SINAMICS驱动器的配置（目标拓扑）。
您可以在机器中使用与之前项目中配置组件不同的组件。采用通过LSINATopo库的方式，对于处理模块化机器中的差异和扩展是必要的。
下面为大家介绍简单介绍一下这些非常实现的功能块。
02
╱ 功能块介绍 ╱
LSINATopo库中包含的功能块如表2-1所示。
表2-1 LSINATopo库中包含的功能块
功能块 | 符号 | 功能描述 |
FB31323 | LSINATopo_SetTopologyComparisonLevel | 允许用户在运行时更改SINAMICS设备的拓扑比较级别 |
FB 31316 | LSINATopo_ChangeDriveCLie | 功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改整流单元或电机模块的配置 |
FB31313 | LSINATopo_ChangeALMInfeedLineFilterType | ALM型电源装置可配备额外的线路滤波器。此功能块可用于在运行时更改这些进线滤波器，包括可选的进线滤波器 |
FB 31317 | LSINATopo_ChangeDriveCLiQMotor | 功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu地修改存储在存储介质上的具有DRIVE-CLiQ接口的电机的配置 |
FB 31315 | LSINATopo_ChangeCatalogSMCMotor | 功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改存储在存储介质上的带有SMC编码器的西门子标准电机的配置 |
FB 31314 | LSINATopo_ChangeInductionMotor | 功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改存储在存储介质上的感应电机的配置 |
FB 31318 | LSINATopo_AckSafetyComponentReplacement | 功能块用于确认具有扩展安全功能的部件交换。 |
FB 31321 | LSINATopo_SetInhibitListForMotorCalculation | 功能块用于设置和激活/停用特定电机参数的阻止列表。 |
FB 31320 | LSINATopo_SetBrakeConfiguration | 功能块允许用户在运行时更改驱动系统的电机制动参数 |
FB 31312 | LSINATopo_AcceptNewEncoderSerialNumber | 功能块用于读取和应用属于传输的编码器数据组的编码器序列号 |
FB 31325 | LSINATopo_GetExistingDOs | 功能块用于识别控制单元上配置的所有驱动对象 |
FB31326 | LSINATopo_GetDOComponents | 功能块用于识别属于驱动对象的组件 |
FB31324 | LSINATopo_WriteBiCoToDO | 功能块用于建立与驱动器对象的BICO连接 |
FB 31319 | LSINATopo_ResetSinamics | 功能块复位或加载驱动系统的所有参数 |
FB 31306 | LSINATopo_CompareMLFBs | 函数用于比较2个MLFB的字符串格式 |
FB 31328 | LSINATopo_GetSinamicsDriveCLi | 功能块用于读取SINAMICSS120驱动单元的实际拓扑和目标拓扑 |
需注意，LSINATopo库使用时，必须配合使用LAcycCom功能库的资源管理器ResourceManagerLAcycCom。
下面为大家简单介绍一下LSINATopo 库中的三个功能块。其它功能块的详细说明请从第4章的下载链接下载相关资料，仔细阅读。
2.1
LSINATopo_SetTopology
ComparisonLevel (FB 31323)
LSINATop_SetTopogyComprisonLevel功能块，如图2-1所示，允许用户在运行时更改SINAMICS设备的拓扑比较级别。更改可以临时或yongjiu存储（LAcycCom_DriveRamToRom）在SINAMICS组件中。
例如，如果SINAMICS组件启动时出现拓扑错误，则可能需要更改比较级别。根据设置的比较级别，可以抑制某些拓扑错误。
拓扑比较等级分为以下几种：
在设定拓扑结构和实际拓扑结构比较中，会比较：
高：p9906=0，比较组件类型、产品编号、硬件版本、制造商、序列号
中：p9906=1，比较组件类型、产品编号
低：p9906 = 2，比较组件类型
Zui小：p9906 =3，比较组件等级（例如：编码器模块或者电机模块）
功能块如图2-1所示。
图2-1. LSINATop_SetTopogyComprisonLevel功能块
通过输入参数comparisonLevel输入所需要的比较等级，0为高，1为中，2为低，3为Zui小。
通过输入execute的上升沿触发修改操作
Done为True表示修改完成。
2.2
LSINATopo_ChangeDriveCLie (FB31316)
功能1.
LSINATOP_ChangeDriveCLie功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改整流单元的配置（LAcycCom_DriveRamToRom），以实现在控制柜或机器中使用项目配置以外的整流单元。这在具有差异的模块化机器的情况下尤其有用。每种情况下只能更改第一个整流单元（索引0）。不考虑其他整流模块（并联）。
必须遵守以下条件：
只有通过 DRIVE-CLiQ 连接的整流单元可以被更换
ALM 只能被 ALM更换，SLM 被 SLM 更换，BLM 被BLM更换
功能2.
LSINATOP_ChangeDriveCLie功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu修改存储在存储介质上的电机模块的配（LAcycCom_DriveRamToRom），以便控制柜或机器中的一个参数化电机模块可以替换为另一个。
必须遵守以下条件：
双电机模块只能由另一个双电机模块代替。要更换双电机模块，必须调用功能块两次（针对双电机模块的每个驱动对象）。
单个电机模块只能由单个电机模块代替。
单个电机模块不可能被双电机模块替代，反之亦然。双电机模块始终分配给两个电机。因此，必须始终对两个相关电机更换双电机模块。FB对两个电机进行更改。在每种情况下，只能更改电机的第一个电机模块（索引0）。不考虑其他电机模块（并联）。
主要输入参数说明：
driveObjectId: 驱动器对象ID
moduleCode：模块代码，见下图。
disableCalculateReferenceParameters：TRUE: 不计算p2000..p2006(p0573)
disableCalculateDriveObject：TRUE: p3900未更改，p0010保留
2.3
FB LSINATopo_ChangeDrive
CLiQMotor (FB 31317)
LSINATOP_ChangeDriveCLiQMotor功能块允许SIMATIC设备临时或yongjiu地修改存储在存储介质上的具有DRIVE-CLiQ接口的电机的配置，当带有DRIVE-CLiQ接口的不同电机替换后，电机及编码器数据也会再次读入。在新的检测过程中连接的电机在项目中有效。需注意，带有DRIVE-CLiQ接口的电机只能由带有DRIVE-CLiQ接口的电机代替。
主要输入参数说明：
driveObjectId: 驱动器对象ID
DDSNumber：要更改的驱动器数据组
technologyApplication：p0500 工艺应用：-1: no change
03
╱ 功能库的项目集成 ╱
将下载的功能库导入到博途项目中：
按照下面的步骤将库集成到项目中：
将文件夹 LSINATopo_Tags 拖拽到PLC下的 “PLC tags”中。
将文件夹LSINATopo_Types 拖拽到PLC下的 “PLC data types”中。
将文件夹LSINATopo_Blocks 拖拽到PLC下的“Program blocks”中。
在OB1中调用需要的功能块