西门子CPU模块6ES7321-1FH00-4AA1技术详解
通信总线不是物理“接线直达”到 CPU MPI 接口,也就是 MPI 接口和通信总线是分开的。该总线结构能够在“大”CPU中找到。也就是从 CPU315-2 PN/DP 上到并包括 CPU319-3 PN/DP。这种情况,在CPU属性对话框中选择“诊断/时钟”标签,为同步模式设置“As slave”或“As Master” 在 PLC中。
图 04
图 05
精度 +/- 10ms。
如果 S7-300 配置作为主时钟,那么 CPU 时钟消息通过工业以太网 CP 传送到工业以太网子网上从时钟站。
如果 S7-300 配置作为从时钟,那么主时钟时钟消息通过工业以太网 CP 传送到 CPU。
在 S7-300 站硬件配置中配置通过工业以太网 CP 转发时钟消息。在 S7-300 站硬件配置中,打开工业以太网CP属性对话框并选择“时钟同步”标签。使能“Forward time of day”功能,点击“OK”关闭该对话框。
图 06
1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯,也支持和主站的非周期性数据通讯,即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值,调用一次可以读取或者修改一个参数。也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值,一次多可以读取或者修改39个参数。
2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成,即PKW区(参数识别ID-数值区)和PZD区(过程数据),见表1。PKW区多占用4个字,即PKE(参数标识符值:占用一个字)、IND(参数的下标:占用一个字)、PWE1和PWE2(参数数值:共占用两个字)。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW,即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。
表1