名称
型号
数量
PLC
Q06UDEH
1个
Q系列定位模块
QD77MS16
1个
伺服放大器
MR-J4-40B
1个
伺服放大器
MR-J4-20B
1个
伺服电机
HG-KR43J
1个
伺服电机
HG-KR23J
1个
QD77MS16是三菱Q系列的定位模块（属于一种智能功能模块；能够控制16个轴，实现点到点控制、路径控制、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制；每个轴Zui大能够存储600个定位数据，在I/O分配中占有32点）；参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存。
MR-J4-40B，400W三菱伺服驱动器，总线驱动。
MR-J4-20B，200W三菱伺服驱动器，总线驱动。
主电路电源输入：三相或者单相AC200V~240V（50Hz/60Hz）额定电流2.6A。
控制电路电源输入：单相AC200V~240V（50Hz/60Hz）额定电流0.2A。
接口用电源：DC24V。
输出：额定电压AC170V（三相）；额定电流2.8A。
Zui大输入脉冲频率：4Mpps（差动输入时），200kpps（集电极开路输入时）。
保护功能：过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护。
